2020年に購入して4年使用しているルンバ691がある日突然Wi-Fiにつながらなくなりました。
エラーコードなどで検索しても明確な解決方法は出てこず修理または買い替えかと途方に暮れていましたがリトライオンライン（もはや死語）のごとく諦めずに初期設定を繰り返した結果、またWi-Fiにつながりました。
試した方法や手順を解説します。
突然Wi-Fiにつながらなくなった
ルンバ691を購入してからちょうど4年が経過しました。
毎日のように床掃除してくれて家事が大変楽になってとても気に入っています。
そんなある日、いつものようにiPhoneのアプリから起動しようとしたらルンバにつながらないという現象が起こりました。
ホームベースとの接触不良？
始めにルンバ本体と充電するためのホームベースとの接触不良を疑いました。
たまに本体とホームベースの接触部分に汚れがたまり、充電できなくなることがあったからです。
清掃方法は簡単でそれぞれの接触部分をウェットティッシュで擦るだけでOK。
しかしアプリを開いても変わらずルンバにつながりませんでした。
アプリの再インストール
次にiPhoneのアプリを再インストールしてみることに。
しかし変わらずルンバにつながりません。
iPhoneとルーターの再起動
次に疑ったのがネットワーク関係。
再起動するとつながるかもという仮説のもとiPhoneとルーターをそれぞれ実施してみました。
しかしこれもダメで状況は変わりませんでした。
アプリの初期化
思いつく限りの方法を試しましたが、全く効果がないためルンバのアプリを初期化することに。
初期設定の途中でWi-Fiの設定があり、これがつながらないと設定が完了しません。
ルンバ本体の「SPOTボタン」と「HOMEボタン」を2秒以上同時押しして設定しますがその過程でルンバ本体とのWi-Fi接続がうまくいきません。
しばらく待つと「接続できませんでした」という画面が表示され進むことができず途方にくれてしまいました。
ルンバ本体のリセット
何度試してもWi-Fiに接続できないので調べてみるとルンバ本体のリセットがまだだったのでやってみました。
「CLEANボタン」ボタンを長押しや「CLEANボタン」、「SPOTボタン」と「HOMEボタン」の3つを長押しなど複数試しましたが、結局アプリからWi-Fiにつながらずで変化なし。
これはいよいよ故障していて修理か買い替えか……と諦めかけていました。
清掃自体はできる
Wi-Fiにはつながらないものの、ルンバ本体の「CLEANボタン」を押すと今まで通り清掃はできます。
それでいいじゃないかと思うかもしれませんがアプリがあると便利な部分があるので諦めきれません。
普段はスケジュール設定を使っていて休日以外の外出時の決まった時間に清掃開始されるように設定しています。
これが本当に便利で手動で掃除開始しなくて良いのとルンバの起動し忘れを防止できます。
また休日は自宅にいることも多いのでスケジュール設定せず外出のタイミングでアプリからルンバを起動するという使い方をしているのでアプリが使えないとどうしても不便になっていまうのです。
別端末で初期設定を試す
諦めかけていたところ、手元にあったiPad mini。
もしかするとずっと試しているiPhone自体に問題があるのでは？と思いiPad miniにアプリをインストールしました。
同じ手順で初期設定を進めてWi-Fi接続まできましたが、やはり同じく「接続できませんでした」の表示。
やっぱりダメか……と辟易していました。
ひたすらリトライ
諦め悪くiPhoneとiPad miniの2台体制でひたすら初期設定をリトライしました。
繰り返しているうちになんとiPad mini側でWi-Fiにつながったのです！
初期設定が完了してiPhoneのアプリも見てみるとこちら側もつながっていました。
おそらく同じWi-Fi環境だからかと推測されます。
結局原因は不明
今回は粘りに粘った結果Wi-Fiにつながりましたが、直接の原因はわかりませんでした。
危うく修理か買い替えかとヒヤヒヤしましたが、とりあえず以前のように使えるようになったのでよかったです。
もし同じ状況になってしまった方がいればiPhoneやルーターの再起動、ルンバ本体のリセットなど試す価値がありますのでぜひやってみて下さい。
これが何かのお役に立てれば幸いです。
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